Схема управління горизонтально розточувального верстата 2620 л. Технічна характеристика верстата. Основні параметри верстата

Верстат після капітального ремонту гарантія 12 місяців

2620, 2620А, 2622, 2622А горизонтально-розточувальні верстати. Призначення і область застосування

Верстати моделей 2620, 2620А, 2622 і 2622А (загального розміру) призначені для обробки корпусних деталей, що мають точні отвори, пов'язані між собою точними відстанями.

Найбільшу вагу оброблюваної деталі (при рівномірно розподіленої навантаженні на стіл верстата) 2000 кг.

Верстати моделей 2620 і 2620А має радіальний супорт на вбудованої планшайбе і нормальний висувний шпиндель діаметром 90 мм і відрізняються більшою універсальністю. Вони, переважно, призначаються для робіт, що вимагають застосування радіального супорта при обтачивании торцевих поверхонь і при консольному розточування отворів великих діаметрів.

Верстати моделей 2622 і 2622А має посилений висувною шпиндель діаметром 110 мм без радіального супорта відрізняються підвищеною жорсткістю і вібростійкою шпиндельной системи і мають перевагу перед іншими верстатами при роботах, що не потребують застосування радіального супорта.

Залежно від вимог, що пред'являються до відліку і установці за координатами, верстати мають два виконання;

• з оптичним пристроєм
• з механізмом точного електроостанова

Верстати моделей 2620 і 2622 мають оптичні екрани (ціна поділки 0,01 мм) переважно призначаються для робіт в механічних і інструментальних цехах при необхідності отримання підвищеної точності відліку координат.

Верстати моделей 2620А і 2622А має нониусного шкалу (шкала - ноніус) (ціна поділки 0,05 мм) і механізм точного електроостанова призначені для широкого застосування в механічних цехах.

Механізм електроостанова дозволяє проводити повторне установку координат по упорів з точністю до 0,05 мм, що в значній ряді випадків виключає необхідність застосування дорогих кондукторів при обробці партій повторюваних деталей.

У порівнянні з раніше випускалися моделями верстат моделі 2620 має такі особливості:

1. Для підвищення жорсткості і точності в верстаті є механізми затиску поворотного столу, задньої стійки, люнета, верхніх поперечних санчат столу, нижніх поздовжніх санчат столу на напрямних станини, шпиндельної бабки на напрямних передньої стійки і розточувального шпинделя на напрямних хвостовій частині шпиндельної бабки.
2. Застосовано безступінчата зміна величин подач.
3. Є окремий електродвигун, яким можна проводити швидкий поворот столу.
4. Застосовано однорукояточний селективний механізм з імпульсним пристроєм для перемикання рукояткою 20 швидкостей обертання шпинделя і планшайби.
5. Є блокування селективного механізму перемикання швидкостей з електроваріатором 19 для зміни швидкості хвилинних подач, внаслідок якого подачі на кожен оборот шпинделя (або планшайби) при зміні їх частот обертання залишаються без зміни.
6. Застосовані спеціальні механічні та електричні блокувальні пристрої, що оберігають верстат від неправильних включень.
7. Передбачено автоматичне вимикання подач при крайніх положеннях столу і шпиндельної бабки.

модифікації горизонтально- розточувального верстата 2620

2620А, 2620Е, 2620Д, 2А620-1, 2А620ф1, 2А620Ф11, 2А620Ф2, 2А620Ф2-1 - горизонтально-розточувальні верстати виробництва верстатобудівного заводу "Свердлов"

2620В, 2620Г, 2620ВФ1, 2620ВФ11, 2620ГФ1 - горизонтально-розточувальні верстати виробництва Іванівського заводу важкого верстатобудування ІЗТС

2А620-2, 2А620Ф1-2, 2А620Ф20-2 - горизонтально-розточувальні верстати виробництва Чаренцаванского верстатобудівного заводу

Технічні характеристики горизонтально-розточувальних верстатів 2620, 2620В

Найменування параметру
Основні параметри верстата
Діаметр висувного розточувального шпинделя, мм
Найбільший діаметр розточення шпинделем, мм Сверлильная втулка Шпиндельна втулка Хід ходу Ходова частина Регулювання ходу Швидкість шпинделя Відсутня потужність регулюючого клапана Потужність двигуна. Бурової агрегат з гідравлічним управлінням спуску, з регулюванням подачі. Продуктивність свердління Шпиндельний отвір Хід валу Число обертів. Потужність регулюючого клапана Потужність двигуна. широка робоча зона і особливості високої рентабельності. Машина тверда і стабільна, відповідає вимогам жорсткості і забезпечує високу точність в процесі свердління і нарізування різьблення. Переміщення осей на напрямні і попередньо завантажені кулькові гвинтові гвинти. Легкий доступ до робочої області дозволяє скоротити встановлений час.
Найбільший діаметр розточення супортом планшайби, мм
Найбільша довжина розточки і обточування супортом планшайби, мм
Найбільший діаметр свердла (по конусу), мм
стіл
Робоча поверхня стола, мм
Найбільша маса виробу, кг Поставляються приналежності: Шпиндель шпинделя з №. 8 хомутів Зажим для верстата Горизонтальний опорний вузол вала Сервісні ключі Холодильний агрегат Горизонтальний затискної вал Буровий патрон Ø 32 мм Дисплей з мікропривід Тримач галогенною лампи. Механізм масляної ванни, який дозволяє змінювати швидкість шпинделя. Кулькові гвинти для рециркуляції, використовувані для вертикальних, поперечних і поздовжніх переміщень столу. Поставляються приналежності: Сервісні ключі Блокуючі запобіжники. Приналежності: Сервісні ключі Блокуючі ручки для машини. Міцна машина з відмінним фрезеруванням, расточкой, пробивання і т.д. Загартований і прямокутний стіл. Хромований і прямокутний патрон. Подвійний замок на столі, ковзання і блискавка. Панель управління з регульованим положенням. Опис автомобільна мастило передня панель кріплення до стіни двері фрикційна лампа галогенна лампа.
Найбільше переміщення столу, мм
Межі робочих подач столу (уздовж і поперек), мм / хв
Найбільше посилення подачі столу (уздовж і поперек), кгс
Розподіл шкали лімба, мм
Розподіл шкали лімба повороту столу, град
Виключаючі упори Основні параметри верстата З вертикальної вертикальної головкою Вертикальний вертикальний кут повороту ± 45 ° і моторизований з зубчастими колесами. Точна подача шпинделя, маховичком. Міцна машина, відмінна фрезерування, свердління, розточування і т.д. Шпиндельний шпиндельний вал, підтримуваний високоточними підшипниками. Можливість нарізання різьби. Регульований демпфер для звужується звуження. Горизонтальна головка з регульованою висотою. Змінна швидкість головки до млина. Нахил голови ± 90 °. Сталева основа з розрахункової товщиною для поглинання напруг при обробці. Відстань між отворами Висота повороту Ø Зчеплення реверсивний на втулці Ø шарнірне з'єднання по порожнистим Кріплення шпинделя Критичний хід З'єднання шпиндельного вала Кінці хвоста Поздовжні проходи Перехресні швидкості Швидкість шпинделя № Швидкість шпинделя Діаметр різьби Модульна різьблення Отвір для різьблення Стримуюча різьблення Розміри габаритів Джерело живлення ~ 50 Гц Потужність двигуна Потужність двигуна Потужність охолоджуючої рідини Вага.
Швидкість швидких переміщень, м / хв
Швидкість швидких настановних кругових переміщень, об / хв
шпиндель
Найбільше горизонтальне (осьовий) переміщення шпинделя, мм
Частота обертання шпинделя, об / хв
Кількість швидкостей шпинделя Аксесуари в: Автоцентр. Самоцентруючийся адаптер. Платформа. Компас. Фіксований лічильник. Холдинг. Половинна різьблення. Холодильна установка. галогенні лампи. Сервісні клавіші. Відстань між наконечниками Висота наконечника Пропорція шпинделя Ø Шпиндель Ø перемикача на втулці Ø перемикача на стовбурі свердловини Ø сердечника гвинта сердечника отвори шпинделя шпинделя отвори шпинделя переміщення шпинделя носової шпиндель отвори наконечника отвори отвори ширина отвору ширина поздовжній конус поперечна швидкість шпиндель швидкість шпинделя швидкість Метрична різьба № 20 Діаметр різьблення № 18 Модульна різьблення № 12 Стримувана різьблення 33 Номінальний розмір Трифазний джерело живлення ~ 50 Гц Потужність двигуна Потужність двигуна насоса охолоджуючої рідини Маса.
Межі робочих подач шпинделя, мм / хв
Межі робочих подач радіального супорта, мм / хв
Межі робочих подач шпиндельної бабки, мм / хв
Найбільше вертикальне переміщення шпиндельної бабки (установче), мм
Швидкість швидких переміщень шпиндельної бабки, м / хв Точні, безвібраційних, повністю чавунні конструкції; загартовані і випрямлені напрямні і ректифіковані і цементовані шестерні. Відстань між наконечниками Висота наконечника Пропорція шпинделя Ø шпинделя Ø поворот на втулці Ø поворот на шарнірі Ø матковий гвинт Шпиндель гвинтового шпинделя Шпиндельний шпиндель Хід шпинделя Хід шпинделя Насадка хвостовика Ширина хвостовика Ширина барабана Поздовжні проходи Швидкість поперечного переміщення Швидкість шпинделя Номінальна швидкість шпинделя Метрична різьба № 21 Діаметр різьба № 32 Модульна різьблення № 21 Стримування Номінальна частота 32 Габаритні розміри Трифазний блок живлення ~ 50 Гц Потужність двигуна Двигун Потужність охолоджуючої рідини Потужність насоса.
Швидкість швидких переміщень шпинделя, м / хв
Швидкість обертання планшайби, об / хв
Кількість швидкостей планшайби
Можливість відключення обертання планшайби
Можливість одночасного подання супорта і шпинделя
Найбільше переміщення радіального супорта планшайби, мм Загартовані і випрямлені напрямні. Вал головного шпинделя в масляній ванні, загартований і випрямлений, встановлений на регульованих конічних роликових підшипниках. Регульоване автоматичне просування за допомогою регульованих механічних упорів. Регульований шарнір для конічного повороту. Зчеплення і швидкий механічний гальмо на поперечної і поздовжньої подачі. Поставляються приналежності: самоцентруючийся адаптер ø 315 мм. Платформа для компенсації компаса. Половинні профілі. Система охолодження. Підшипники з стрілецькими іграми. Механічна муфта, механічний і швидкий гальмо на поперечної і поздовжньої подачі.
Швидкість швидких переміщень радіального супорта, м / хв
Найбільший крутний момент на шпинделі, кгс * м
Найбільший крутний момент на планшайбе, кгс * м
Найбільше посилення подачі шпинделя, кгс
Найбільше посилення подачі супорта, кгс
Найбільше посилення подачі бабки, кгс
Нарізувана метрична різьба, мм
Нарізувана дюймова різьба, число ниток на 1 "
привід
Кількість електродвигунів на верстаті
Електродвигун приводу головного руху Потужність, кВт
Електродвигун приводу головного руху, об / хв
Електродвигун приводу подачі, кВт
Привід повороту столу, кВт
Габарити і маса верстата
Габарити верстата, включаючи хід столу і санчат, мм	5510 х 3200 х 3012	5700 х 3400 х 3000
Маса верстата, кг

Розташування складових частин горизонтально-розточувального верстата 2620, 2620А, 2622, 2622А

Загальний вигляд і компонування верстата показані на рис. 32.

Основними вузлами верстата є: станина 28, передня стійка 21, шпиндельная бабка 22, стіл 10, задня стійка 5 з люнетом 3, планшайба 13, радіальний супорт 14, шафа 24 з електрообладнанням, електромашинний агрегат 25.

Деталі для обробки встановлюються на поворотний стіл 8.

Обробляє інструмент поміщається або на оправлення, закріплені у внутрішньому конусі шпинделя 15, або на резцедержатель, встановлений на радіальний супорт 14.Інструмент, призначений для обробки довгих отворів, встановлюється в довгі оправлення (Борштанги), права сторона яких закріплюється у внутрішньому конусі шпинделя 15, а ліва обертається (і може одночасно переміщатися в осьовому напрямку) у вкладишах люнета 3.

Переміщення шпинделя верстата в задану координату проводиться за рахунок наступних двох настановних рухів:

1. переміщення поперечних санчат 7 і оброблюваної деталі в поперечному (горизонтальному) напрямі. Вимірювання цієї величини переміщення проводиться грубо (з точністю до 0,05 мм) по лінійці з ноніусом 11 і більше точно (з точністю до 0,01 мм) по оптичному екрану 9;
2. вертикального переміщення шпиндельної бабки 22 і обробного інструменту. Вимірювання цієї величини переміщення проводиться грубо (з точністю до 0,05 мм) по лінійці 18 і ноніусом 17 і точно (з точністю до 0,01 мм) по оптичному екрану 16.

При роботі на горизонтально-розточувальних верстатах користуються наступними видами подач:

1. для обробки циліндричних отворів - осьової подачею шпинделя, а іноді поздовжньої подачею столу;
2. для фрезерування торцевих поверхонь деталей - поперечною подачею столу або вертикальною подачею шпиндельної бабки;
3. для обробки різцем торцевих поверхонь деталей, проточки канавок або розточування камер в отворах - радіальної подачею супорта;
4. для нарізування різьблення різцем - осьової подачею шпинделя, яка дорівнює кроку нарізати різьблення.

Розміщення елементів управління горизонтально-розточувальним верстатом 2620, 2620А

Перелік органів управління горизонтально-розточувальним верстатом 2620, 2620А

1. Пуск, реверс і зупинка обертання шпинделя
2. Поштовховий проворот шпинделя
3. Перемикання швидкостей однорукояточний селективним механізмом
4. Включення і відключення планшайби
5. Пуск і зупинка електроагрегату
6. Пуск і зупинка подачі
7. Вибір величини подачі електричним варіатором
8. Пуск швидких переміщень
9. Пуск настановних переміщень
10. Установка на поперечне переміщення столу і на вертикальне переміщення шпиндельної бабки
11. Установка на поздовжнє переміщення столу
12. Переміщення шпиндельної бабки від руки
13. Поздовжнє переміщення столу від руки
14. Поперечне переміщення столу від руки
15. Установчий поворот столу від руки
16. Коригування положення люнета
17. Переміщення задньої стійки від руки
18. Переміщення шпинделя від руки і установка шпинделя на подачу
19. Переміщення радіального супорта планшайби від руки і установка його на подачу
20. Швидкий інсталяційний поворот столу
21. затиск шпинделя
22. Затиск радіального супорта планшайби
23. Затиск шпиндельної бабки
24. Затиск поперечних саней столу
25. Затиск поздовжніх саней столу
26. Затиск поворотного столу
27. Затиск задньої стійки
28. затиск люнета
29. Затиск втулки люнета
30. Переносний пульт. Дублює руху 121; 122; 126; 128; 129

Кінематична схема горизонтально-розточувального верстата 2620, 2620А, 2622, 2622А

Кінематична ланцюг приводу головного руху. Так як ріжучий інструмент може встановлюватися на оправлення, які кріпляться в конусі шпинделя, і на супорт планшайби, то обертання може повідомлятися як шпинделя, так і планшайбе. В обох випадках двошвидкісний електродвигун M1, керований з пульта 11, через кінематичну ланцюг з двома трехвенцовимі блоками Б1 і Б2 обертає з 18 ступенями частот вал IV.

Обертання шпинделя VI. Від вала IV через двоступеневу зубчасту передачу, перемикати муфтою МФ1, обертання передається валу V і шпинделя VI. Шпиндель VI може переміщатися в осьовому напрямку всередині порожнього вала V.

Конструкція і характеристика роботи основних вузлів верстата

Станина 28 (рис. 32) служить для кріплення верстата до фундаменту і для переміщення по її направляють столу 10 та задньої стійки 5. Станина має коробчатую форму перетину з внутрішніми ребрами жорсткості. на правій стороні станини кріпиться фланцевий електродвигун постійного струму для здійснення подач і прискорених холостих ходів робочих частин верстата.

Передня стійка 21 жорстко закріплена на правій розширеної стороні станини. На передній стійці є вертикальні напрямні для руху шпиндельної бабки 22,

Маса шпиндельної бабки врівноважена вантажем, сполученим з нею тросом, перекинутим через два блоки.

Шпиндельна бабка 22 має форму закритою коробки, до якої кріпляться і в якій розташовуються такі вузли: електродвигун приводу головного руху, коробка передач, шпиндельний блок, хвостова частина 23 шпиндельної бабки, планшайба 13 з радіальним супортом 14, рукоятки і механізми управління верстатом.

Затиск розточувального шпинделя від осьових переміщень здійснюється рукояткою 26, а шпиндельної бабки - рукояткою 27.

Стіл 10 верстата служить для установки і переміщення заготовки та складається з трьох основних частин: поздовжніх санчат 6, поперечних санчат 7 і поворотного столу 8.

Поздовжні санчата 6 можуть переміщатися по напрямних станини 28 в поздовжньому напрямку або жорстко закріплюватися на цих напрямних затискним пристроєм. Для точного відліку поздовжніх переміщень столу користуються лінійкою і ноніусом 29, що дозволяє відраховувати переміщення з точністю 0,05 мм.

Поперечні санчата 7 можуть переміщатися по напрямних поздовжніх санчат в поперечному напрямку або жорстко закріплюватися на цих напрямних.

Переміщення поперечних санчат проводиться обертанням вручну хвостовика 31. Відлік ведеться по лімбу з ціною поділки 0,025 мм.

Поворотний стіл 8 може повертатися з кільцевих напрямних поперечних санчат. На поверхні столу є сім Т-образних пазів для головок болтів, що кріплять оброблювані заготовки. Середній паз виконується каліброваним по ширині для того, щоб за допомогою упорів вивіряти по ньому точний поворот столу на 90, 180, 270 і 360 °. Проміжні положення столу встановлюються з точністю до 0,5 ° по круговій шкалі.

Після повороту верхня частина столу затискається в потрібному положенні.

Задня стійка 5 з люнетом 3 служить для підтримки лівого кінця борштанг. Правий кінець борштанг вставляється в конус розточувального шпинделя 15. Задню стійку можна переміщати по напрямних станини 28, обертаючи знімною рукояткою квадратний хвостовик 1. Задню стійку жорстко закріплюють в потрібному положенні на напрямних станини.

По вертикальних напрямних задньої стійки може переміщатися люнет 3. Переміщення люнета вгору або вниз відбуваються одночасно з переміщенням шпиндельної бабки 22.

Для забезпечення точної співвісності підшипника люнета і шпинделя верстата можна користуватися коректувальних пристроєм, який приводиться в дію маховиком 2.

Для відліку вертикального положення осі люнета задня стійка має лінійку з ноніусом 4, що дозволяє вести відлік з точністю 0,05 мм.

У люнета є відкидна частина, яка полегшує заміну сталевих загартованих втулок. Внутрішній діаметр цих втулок вибирається по зовнішньому діаметру встановлюється Борштанги. Відкидний частиною затискають втулки.

Планшайба 13 повідомляє рух різання інструментам, встановленим на радіальний супорт 14.

Радіальний супорт 14 призначений для установки різців, які працюють з поперечною подачею для проточки торцевих поверхонь на оброблюваних деталях. Супорт обертається разом з планшайбою і одночасно може здійснювати радіальну подачу.

У шафі 24 розташована електрична апаратура верстата. Електромашинний агрегат 25 призначений для вироблення постійного струму, необхідного для живлення електродвигуна. Агрегат складається з електродвигуна трифазного змінного струму, Що обертає генератор постійного струму.

Пульт 12 служить для управління всіма електродвигунами верстата, крім електродвигуна повороту столу, який управляється кнопками станції 30. На верстаті є переносний пульт 32 з такими ж кнопками, як на пульті 12.

Верстат (рис. 11.7) призначений для обробки деталей великих розмірів і маси. На ньому можна розточувати, свердлити, зенкеровать і розгортати отвори, нарізати зовнішню і внутрішню різьблення, цековать і фрезерувати поверхні. На верстаті доцільно обробляти деталі, у яких потрібно розточувати кілька паралельно розташованих отворів з точним відстанню між їх осями. Верстат має нерухому передню стійку, поворотний стіл з поздовжнім і поперечним переміщенням щодо осі шпинделя і планшайбу з радіальним супортом.

Технічна характеристика верстата

Діаметр висувного шпинделя, мм ............ .. 90

Розміри стола, мм:

• довжина .............................. .1250
• ширина ........................... 1120

Найбільші переміщення столу, мм:

• поперечне ......................... 1000
• поздовжнє ........................ 1090

Найбільше вертикальне переміщення шпиндельної бабки, мм 1000

Найбільша маса встановлюваної заготівки, кг ....... 2000

Найбільше осьове переміщення висувного шпинделя, мм ... 710

Частота обертання, хв -1:

• шпинделя ........................ .12,5-1600
• планшайби ........................ 8-200

Осьова подача шпинделя, мм / хв ............... 2,2-1760

Потужність електродвигуна головного руху, кВт ...... 8,5 / 10

Маса верстата, т ............ 12,5

Принцип роботи верстата полягає в наступному. Інструмент кріплять в шпинделі або в супорті планшайби, він отримує головний рух - обертання. Заготівлю встановлюють безпосередньо на столі або в пристосуванні. Столу повідомляється поздовжнє або поперечне поступальний рух. Шпиндельна бабка переміщається у вертикальному напрямку по передній стійці (одночасно з нею вертикально переміщається опорний люнет на задній стійці ). Розточувальний шпиндель отримує поступальний переміщення (при розточування отворів, нарізування внутрішньої різьби і т. П.). Супорт планшайби переміщається по планшайбе в радіальному напрямку. Всі ці рухи є рухами подач.

Рухи у верстаті (Рис. 11.8). Головний рух - обертання шпинделя і планшайби. Шпиндель і планшайба верстата обертаються від двохшвидкісний електродвигуна потужністю N \u003d 8,5 / 10 кВт через коробку швидкостей з двома потрійними блоками зубчастих коліс Б 1 і Б 2. планшайба 4починаєобертатисяпривключеннімуфтиМ 1, якапризводитьврухзубчастеколесо 21,вільнопосаджененавалу IV. Від вала IV через передачу 21/92 отримує обертання пустотіла вал VII і закріплена на ньому планшайба 4.

Рівняння кінематичного ланцюга для мінімальної частоти обертання планшайби:

Шпиндель 6 отримує обертання через колеса 30/86 (як показано на схемі) або через зубчасті колеса 47/41 в залежності від положення муфти М 2.

Рівняння кінематичного ланцюга для мінімальної частоти обертання шпинделя:

Подачі і швидкі настановні переміщення робочих органів верстата здійснюються від регульованого електродвигуна М2 потужністю N \u003d 2,1 кВт, що працює в системі генератор - двигун. Подача і швидкість настановних переміщень регулюються в широких межах шляхом бесступенчатого зміни частоти обертання валу електродвигуна. Рух робочих органів верстата реверсують також електродвигуном.

Від цього електродвигуна можуть здійснюватися такі механічні подачі і настановні руху робочих органів: Осьова подача розточувального шпинделя 6 і радіальна подача супорта 5, вертикальне переміщення шпиндельної бабки 3 і одночасне переміщення люнета 1, поперечна і поздовжня подачі столу 2.

Осьове переміщення розточувального шпинделя може здійснюватися механічно і вручну. Осьова подача розточувального шпинделя повідомляється від електродвигуна постійного струму М2 потужністю N \u003d 2,1 кВт через циліндричну пару 16/77, електромагнітну муфту М5, конічну пару 60/48, циліндричні колеса 54/45, конічну передачу 50/25, муфту М 6, циліндричні колеса 54/65, 62/44, 44/31 і ходовий гвинт з кроком р \u003d 20 мм.

При нарізуванні різьблення необхідно, щоб за один оборот шпинделя осьове переміщення його було дорівнює кроку нарізати різьблення. Розрахункова кінематична ланцюг при нарізанні різьби починається від шпинделя 6 і закінчується його осьовим переміщенням. Необхідний крок нарізати різьблення забезпечується підбором змінних зубчастих колісa /bc /d.

Радіальне переміщення супорта планшайби здійснюється через планетарний механізм. Корпус планетарного механізму обертається від вала VII планшайби через косозубой передачу 92/21. Крім того, центральне зубчасте колесо z \u003d 16 цього механізму обертається від вертикального вала через червячную пару 4/29, муфту М 8 і циліндричну пару 64/50.Планетарний механізм, підсумовуючи обидва ці рухи, обертає вал із зубчастим колесом z \u003d 35 і через зубчасту передачу 35/100 100/23 конічні колеса 17/17 і червячно- рейкову передачу переміщує радіальний супорт планшайби.

Супорт розташований на планшайбе, яка може обертатися з різною частотою n '. Це ускладнює механізм подач супорта. Для здійснення руху супорта на планшайбу вільно насаджено зубчасте колесо z \u003d 100, яке отримує обертання від зубчастого колеса z \u003d 35, посадженого на лівому відомому валу планетарної передачі. У цій передачі для даного верстата провідними є корпус (водило) і вал із зубчастим колесом z \u003d 16. Позначимо частоту обертання валу з колесом z \u003d 16 через n 1 частоту обертання корпусу (водила) n 0, а частоту обертання веденого вала через n 4 . Для визначення частоти обертання валів планетарної передачі використовують формулу Вілліса:

де m - число зовнішніх зачеплень (для даного випадку m \u003d 2).

Підставивши в формулу Вілліса значення чисел зубів зубчастих коліс z 1, z 2, z 3 і z 4, отримаємо:

Звідси виводимо формулу для визначення частоти обертання веденого вала:

Тепер знаходимо частоту обертання зубчастого колеса z \u003d 100 при вимкненому механізмі подач, т. Е. При n 1 \u003d 0 і при планшайбе, що обертається з частотою n ':

Отже, частота обертання зубчастого колеса z \u003d 100 при вимкненому механізмі подач буде збігатися з частотою обертання планшайби, т. Е. Зубчасте колесо z \u003d 100 буде обертатися синхронно з планшайбою і супорт не матиме радіального переміщення. Для визначення величин радіального переміщення супорта необхідно знати передавальне відношення i-передачі від вала із зубчастим колесом z \u003d 16 до вала з колесом z \u003d 23:

Тоді рівняння кінематичного ланцюга подачі радіального супорта матиме вигляд:

Вертикальне переміщення шпиндельної бабки здійснюється вертикальним ходовим гвинтом з кроком р \u003d 8 мм при включеній муфті М 3.

Вертикальне переміщення люнета проводиться ходовим гвинтом з кроком р \u003d 6 мм одночасно і синхронно з вертикальним переміщенням шпиндельної бабки. Точне положення люнета щодо осі шпинделя по висоті коригують вручну, обертаючи гайку, що переміщує люнет.

Поздовжнє переміщення столу здійснюється ходовим гвинтом з кроком р \u003d 10 мм при включеній муфті M 4, поперечне переміщення столу - від електродвигуна N \u003d 2,1 кВт за допомогою гвинта з кроком р \u003d 8 мм.Стіл повертається або від окремого електродвигуна М3 потужністю N \u003d 1,5 кВт, або вручну.